Um mapa da expedição de Magalhães e Elcano (1519–1522), uma viagem marítima patrocinada por Espanha e autorizada sob Carlos I de Espanha (reinou 1516–1556; mais tarde Sacro Imperador Romano-Germânico Carlos V, reinou 1519–1556) para encontrar uma rota para oeste até às Ilhas das Especiarias/Molucas. Comandada primeiro por Fernão de Magalhães (cerca de 1480–1521), a frota partiu de Espanha com cinco naus, cruzou o Atlântico, explorou a costa da América do Sul, passou pelo Estreito de Magalhães e entrou no Oceano Pacífico. A viagem chegou a Guam e às Filipinas, onde em 1521 Magalhães é morto em Mactan.
Após mais baixas, Juan Sebastián Elcano (cerca de 1476–1526) comandou o navio Victoria para oeste a partir das Molucas, atravessando o Oceano Índico, contornando o Cabo da Boa Esperança e regressando a Espanha em setembro de 1522. Embora tenham regressado apenas uma nau e 18 sobreviventes, a expedição concluiu a primeira circum-navegação registada do mundo. O seu resultado transformou o conhecimento geográfico europeu, confirmou a vasta escala do Pacífico, intensificou a rivalidade ibérica pelas rotas comerciais globais e conectou os mundos do Atlântico, do Pacífico e do Oceano Índico num único enquadramento navegável.
