O primeiro reino indo-grego surgiu por volta de 190 a.C., possivelmente quando o rei greco-bactriano (ou general em nome de seu pai) Demétrio estava ocupado na Índia, momento em que as suas possessões indianas foram divididas entre vários reis; provavelmente, primeiro para melhor as governar, mas depois devido à guerra civil. O termo "indo-grego" é geralmente utilizado porque estes reinos estavam quase sempre separados da Báctria e, por isso, diferiam politicamente do reino greco-bactriano.
Estes reinos, nos quais já existiam alguns colonos gregos chamados Yonas, adquiriram cada vez mais características indianas, tornando-se entidades políticas verdadeiramente únicas com uma mistura de cultura grega e indiana, pelo menos no que toca às elites governantes. A cronologia dos reinos indo-gregos é muito aproximada. Entre 190 a.C. e cerca de 165 a.C., as possessões gregas na Índia foram divididas entre vários reis eutidémidas que lutaram entre si e contra os seus vizinhos greco-bactrianos. Estes reinos estendiam-se até ao Panjabe Ocidental e tinham como vizinhos os indianos da dinastia Sunga.
Por volta de 165 a.C., o rebelde greco-bactriano Eucrátides invadiu os reinos indo-gregos e, ao derrotar Antímaco II, conseguiu assumir o controlo da maior parte das possessões indo-gregas. Infelizmente para ele, Menandro, o seu último inimigo eutidémida, empurrou-o de volta para a Báctria por volta de 155 a.C. Assim, os reinos indo-gregos ficaram em segurança sob o domínio eutidémida durante os 25 anos seguintes. Neste período, Menandro estendeu o domínio grego até Paliputra (hoje Patna, no nordeste da Índia), mas acabou por sucumbir numa guerra civil.
Contudo, por volta de 130 a.C., os reis eutidémidas foram expulsos da Báctria pelos Yuezhi e estabeleceram-se em força nos territórios indo-gregos. De 130 a.C. a 80 a.C., governaram na Índia numerosos reis indo-gregos, frequentemente em pequenos reinos, combatendo entre si, enquanto a Aracósia era perdida para os Sacas. Alguns reis parecem ter estado perto de reunir estas áreas, como os eucrátidas Filoxeno e Diomedes, mas acabaram por falhar. Uma rainha eutidémida, Agatocleia, também exerceu uma forte regência em nome do seu filho Estratão nesta época. Ainda assim, na viragem do século, as regiões indo-gregas estavam altamente fragmentadas.
O elemento disruptivo surgiu por volta de 80 a.C., quando o rei saca Maues atacou os reinos indo-gregos, venceu vários reis eutidémidas e eucrátidas, e tomou as Paropamisadas, Gandara e o Panjabe Ocidental. Ambas as dinastias forjaram uma aliança contra este invasor sob o governo de Amintas, cuja resistência no Panjabe Oriental salvou os reinos indo-gregos; por volta de 65 a.C., os reis indo-gregos recuperaram os seus reinos e a sua rivalidade.
Os momentos finais da história indo-grega foram escritos, uma vez mais, em guerras civis, com a rápida perda de todas as possessões ocidentais para os reis indo-sacas. O último rei indo-grego, Estratão II, terminou o seu reinado por volta de 10 a.C., vencido pelo rei indo-saca Rajuvula.
Os reis e reinos indo-gregos estão ausentes do imaginário grego devido ao distanciamento do mundo helénico e ao corte de ligações políticas causado pela presença de Partos e Sacas entre a Índia e a Grécia. No entanto, estes reinos parecem ter influenciado fortemente os seus súbditos indianos e os vizinhos indianos ou nómadas, como sugerem a natureza da arte indiana deste período e a menção dos Yonas nos Éditos de Ashoka.
