Cette infographie illustre la succession des empereurs romains de 96 à 180 après J.-C., communément appelés les Cinq Bons Empereurs: Nerva, Trajan, Hadrien, Antonin le Pieux et Marc Aurèle. Ce terme, inconnu des Romains eux-mêmes, fut inventé par Nicolas Machiavel dans son manuscrit Discours sur la première décade de Tite-Live, publié en 1531, puis popularisé par Edward Gibbon dans son ouvrage Histoire de la décadence et de la chute de l'Empire romain. Cette période de 84 ans est largement considérée comme l'âge d'or de la domination romaine, marquée par la stabilité interne, l'efficacité administrative et une succession relativement pacifique du pouvoir, fondée sur le mérite et l'adoption plutôt que sur l'hérédité.
Ces empereurs, tous membres de la dynastie des Antonins ont gouverné à l'apogée de la puissance territoriale et politique de l'Empire romain. Sous leur règne, l'empire connut un développement important des infrastructures, une réforme juridique et une consolidation des frontières. Trajan étendit l'empire à son apogée, tandis qu'Hadrien et Antonin se concentrèrent sur sa sécurisation et sa gestion. Selon Gibbon, c'était l'époque où le monde romain était "gouverné par un pouvoir absolu guidé par la sagesse et la vertu", ce qui en faisait un modèle d'autocratie éclairée dans la pensée historique occidentale.
