Esta infografía ilustra la sucesión de los emperadores romanos entre 96 y 180 d.C., que se suelen conocer como los cinco emperadores buenos: Nerva, Trajano, Adriano, Antonino Pío y Marco Aurelio. Este término, que los propios romanos no utilizaban, fue acuñado por Nicolás Maquiavelo en su manuscrito de 1531 Discursos sobre Livio y más tarde fue popularizado por Edward Gibbon en La historia de la decadencia y la caída del Imperio romano. En general, este periodo de 84 años se considera la edad dorada del gobierno romano, una época marcada por la estabilidad interna, la eficiencia de la administración y una sucesión de poder relativamente pacífica basada en el mérito y la adopción en vez de la descendencia.
Estos emperadores, todos ellos de la dinastía Nerva-antonina (a excepción de Lucio Vero y Cómodo), gobernaron durante el apogeo del poder político y territorial del Imperio romano. Durante sus reinados, el imperio vio extensos desarrollos de las infraestructuras, reformas legales y consolidación de fronteras. Trajano expandió el imperio a su máxima extensión, mientras que Adriano y Antonino se centraron en asegurarlo y administrarlo. Según Gibbon, fue una época en la que el mundo romano estuvo «gobernado por poder absoluto bajo la orientación de la sabiduría y la virtud», lo que lo convierte en un modelo de autocracia culta en el pensamiento histórico occidental.
