Asur hanedanlığının temeli, I. Shalmaneser'in atası Bel-kap-kapu'nun (yaklaşık 1900 MÖ) sonrasında yaşamış olduğu söylenen Zulilu'ya kadar izlenebilir. Asur şehir-devleti, Kuzey Mezopotamya'da önemli bir yükseliş göstererek Kapadokya'da ticaret kolonileri kurdu. Kral Shamshi-Adad I (1813-1791 MÖ), Asur'un topraklarını Mari Krallığı'nı yenerek genişletti ve böylece ilk Asur Krallığı'nı kurdu.
Babilonya Kralı Hammurabi'nin (yaklaşık 1728–1686 MÖ) yükselmesi ve Mari ile yaptığı ittifak sonucunda, Asur fethedildi ve Babil'in bir vasal devleti haline geldi.
Orta Asur Dönemi
MÖ 15. yüzyılda, Mitanni'den Hurri'ler Asur'u yağmaladı ve Asur'u bir vassal devlete dönüştürdü. Mitanni, Anadolu'daki Hititler'in baskısı altında çökmeye başlayınca, Asur tekrar güç kazandı ve I. Asur-uballit (MÖ 1365-1330) yönetiminde yeniden yükseldi. Asur-uballit, kızını Babil'in Kassit hükümdarına vererek bir evlilik yaptı, ancak bu evlilik felaketle sonuçlandı: Babil'deki Kassit hizbi, kralı öldürüp tahta bir aday yerleştirdi. Asur-uballit hemen Babil'e yürüyüp damadının intikamını aldı.
I. Şalmaneser (MÖ 1274-1245), Asur'un artık Babil'in bir vassalı olmadığını ilan etti ve Batı Asya üzerindeki egemenliğini iddia etti. Anadolu'daki Hititlerle savaştı, Karhamış'ı fethetti ve Kapadokya'da daha fazla koloni kurdu. Oğlu I. Tukulti-Ninurta (MÖ 1243–1207) Babil'i fethederek Kral Bitilyasu'yu öldürdü ve böylece Asur'u Mezopotamya'daki hâkim güç haline getirdi. Babil'de yedi yıl hüküm sürdü ve eski imparatorluk unvanı olan "Sümer ve Akkad Kralı" unvanını aldı. Bir Babil isyanı sırasında oğlu Asur-nadin-apli tarafından öldürüldü. Babil, bir kez daha Asur'dan bağımsız hale geldi.
Tiglath-pileser I (MÖ 1114-1076), Asur'un büyük fetihçilerinden biri olarak, kalan imparatorluğu kuzeyde Ermenistan'a ve batıda Kapadokya'ya kadar genişletti. Lübnan'da yaban sığırları avladı ve Mısır firavunu tarafından ona bir timsah hediye edildi.
Tiglath-pileser’in doğrudan halefleri hakkında çok az şey bilinmektedir ve Asur tarihi bilgimiz, II. Ashurnasirpal (MÖ 883-858) ile devam etmektedir. II. Ashurnasirpal, Asur İmparatorluğu’nu her yönde yeniden genişletti ve onun tarafından inşa edilen saraylar, tapınaklar ve diğer yapılar, büyük bir zenginlik ve sanat gelişiminin izlerini taşımaktadır. Nimrud (Aynı zamanda İncil’deki Kalah veya Kalakh şehri olarak bilinir), hükümdarın favori ikametgahı haline gelmiş ve II. Asurbanipal, Asur fatihleri arasında bile korkunç zulümleriyle tanınmıştır. Oğlu II. Shalmaneser (MÖ 1031-1019), Asur'un genişlemesini sürdürmüş ve ülkeyi daha da militarize etmiştir.
Nabu-nazir, MÖ 747'de Babil tahtına çıktığında, Asur'da bir devrim yaşanıyordu. MÖ 746'da Kalah isyancılara katıldı ve isyan lideri Pulu, III. Tiglat-Pileser adını alarak tahta geçti ve yeni ve dinamik bir politika başlattı.
Orta Asur Dönemi'nde, Asur, Nimrud ve Ninova şehirleri Dicle Nehri vadisinde önemli bir konuma yükseldi. Babil ise dönemin en önemli ve muhtemelen en büyük şehri olarak kalmaya devam etti.
Yeni Asur İmparatorluğu
III. Tiglath-pileser (MÖ 745-727 yılları arasında hüküm sürdü) döneminde Yeni Asur İmparatorluğu yükseldi ve bu imparatorluk, ilkinden daha fazla bir konsolidasyon ile farklılık gösteriyordu. Tarihte ilk kez merkeziyetçilik düşüncesi siyasete entegre edildi; fethedilen eyaletler, her bölgenin sabit bir vergi ödeyip askeri bir birlik sağlayacağı ayrıntılı bir bürokrasi altında organize edildi.
Asur ordusu, kalıcı bir ordu haline gelerek karşı konulamaz bir savaş makinesi oluşturdu. Asur politikası, bilinen dünyayı fethetmeye yönelik hale geldi. Bu hedef doğrultusunda, III. Tiglath-pileser, Akdeniz'e giden ticaret yollarını Fenike limanlarıyla birlikte güvence altına aldı ve ardından Babilonya'nın efendisi oldu. MÖ 729'da, hırsının zirvesine ulaşıp, Babil'in kutsal şehrinde Asya'nın egemenliğiyle yetkilendirildi. İsrail'i fethetmesi (MÖ 745-727) ile birlikte, İsraillilerin ilk sürgün dalgası başlamış oldu.
Tiglath-pileser’in ardından, oğlu V. Shalmaneser (MÖ 727-722) tahta geçti ancak kısa süre sonra öldü. Taht, general II. Sargon (MÖ 722-705) tarafından ele geçirildi, bu da Hittitlerin güçlü kalesi Carchemish’i fethedip Ecbatana’yı ilhak etti. Kendisi, Akkad’lı Sargon’un halefiydi. Oğlu Sennacherib (MÖ 704-681), daha az yetenekli bir kraldı ve asla Babil’de taç giymedi; sonunda kutsal şehri yok etti. Onun hükümdarlığı altında, Nineveh yeni bir Asur gücü merkezi olarak inşa edilerek, çivi yazılı tabletlerin bulunduğu kütüphanesiyle ünlendi. Ancak onun hükümdarlığı korku ile doluydu ve suikast sonucu öldüğünde, hem halkı hem de düşmanları rahatladı.
Esarhaddon (MÖ 681-669) Sennacherib’in yerine tahta geçti ve Babil’i eski görkemine kavuşturdu, onu Asur İmparatorluğu’nun ikinci başkenti yaptı. MÖ 674’te Asur ordularını Mısır’a sefer düzenlemek üzere gönderdi ve Mısır fethedildi. İki yıl sonra Mısırlılar isyan etti ve isyanla başa çıkmak için yaptığı yürüyüşte hastalandı ve öldü.
Asurbanipal (MÖ 685-627) onu Asur İmparatorluğu'nun kralı olarak takip etti ve kardeşi Samas-sum-yukin Babil'de vassal hükümdar olarak atandı. Bu düzenleme başarısız oldu, çünkü Samas-sum-yukin, Babil halkı tarafından popülerlik kazanamadı ve isyan ettiler. Birkaç yıl süren savaşın ardından, Lidya Kralı Gyges tarafından gönderilen paralı askerlerin yardımıyla Mısır bağımsızlığını yeniden kazandı ve Babil isyanı bastırıldı. Kısa bir süre sonra Elam isyan etti, başkenti Susa yıkıldı ve İmparatorluk nihayet tüm kaynaklarından tükenmiş oldu. 
Doğu ve kuzeyden gelen İskitler ve Kimmerler, Asur'a akın etti ve Asurbanipal öldüğünde, imparatorluğu dış baskılar altında çöküşün eşiğindeydi. Babil Kralı Nabopolassar (MÖ 625-605) ve Med Kralı Cyaxares (MÖ 625-585), nihayetinde 612'de Ninova'yı yok ederek Asur İmparatorluğu'nun sonunu getirdiler.
