Une carte de l'expédition de Magellan et d'Elcano (1519-1522), un voyage maritime financé par l'Espagne et autorisé sous le règne de Charles Ier d'Espagne (r. de 1516 à 1556; futur empereur du Saint-Empire romain germanique Charles Quint, r. de 1519 à 1556) dans le but de trouver une route vers l'ouest menant aux Îles aux Épices (Moluques). Commandée dans un premier temps par Ferdinand Magellan (vers 1480-1521), la flotte quitta l'Espagne avec cinq navires, traversa l'Atlantique, explora la côte sud-américaine, franchit le détroit de Magellan et pénétra dans l'océan Pacifique. L'expédition atteignit Guam et les Philippines, où Magellan fut tué à Mactan en 1521.

Après d’autres pertes, Juan Sebastián Elcano (vers 1476–1526) prit le commandement de la Victoria et fit route vers l’ouest depuis les Moluques, traversa l’océan Indien, contourna le cap de Bonne-Espérance et regagna l’Espagne en septembre 1522. Bien qu'un seul navire et seulement 18 survivants soient revenus, l'expédition accomplit le tout premier tour du monde jamais documenté. Ce voyage allait révolutionner la connaissance de la géographie européenne; il confirma l’immensité du Pacifique, intensifia la rivalité ibérique autour des routes commerciales mondiales et relia les mondes de l’Atlantique, du Pacifique et de l’océan Indien au sein d’un même cadre unique de navigation.