Un mapa de la expedición de Magallanes y Elcano (1519-1522), una travesía marítima costeada por España y autorizada por Carlos I (reinó entre 1516 y 1556; más adelante también Carlos V del Sacro Imperio Romano Germánico, entre 1519 y 1556) para encontrar una ruta occidental a las Islas de las Especias o Molucas. Capitaneada en un principio por Fernando de Magallanes (en torno a 1480-1521), la flota zarpó de las costas españolas con cinco barcos, cruzó el Atlántico, exploró la costa de Sudamérica, cruzó el estrecho de Magallanes y se adentró en el océano Pacífico. Este viaje llegaría hasta Guam y las Filipinas, donde Magallanes fue asesinado en Mactán en 1521.

Tras sufrir varias pérdidas más, Juan Sebastián Elcano (en torno a 1476–1526) capitaneó el Victoria hacia occidente desde las Molucas, cruzó el océano Índico, rodeó el cabo de Buena Esperanza y llegó de vuelta a España en septiembre de 1522. Aunque solo regresó un barco con 18 supervivientes, la expedición completó la primera circunnavegación completa conocida de la Tierra. Este periplo transformó los conocimientos geográficos europeos, confirmó la inmensa extensión del Pacífico, intensificó la rivalidad ibérica por las rutas de comercio mundiales y conectó los mundos del Atlántico, el Pacífico y el Índico dentro de un único marco de navegación.