El Imperio romano al final de la dinastía Flavia (69–96 después de Cristo) atravesaba un período de recuperación política y consolidación administrativa tras el Año de los Cuatro Emperadores. Vespasiano (que reinó de 69–79 después de Cristo) fundó una nueva dinastía imperial, a la que sucedieron Tito (que reinó de 79–81 después de Cristo) y Domiciano (que reinó de 81–96 después de Cristo). Los Flavios fortalecieron el gobierno provincial, ampliaron la administración imperial, reforzaron el ejército y el sistema fronterizo, e incorporaron varios territorios de manera más firme al dominio romano. Sus reinados demuestran cómo los emperadores utilizaron el poder militar, la administración provincial y la construcción monumental para restaurar la autoridad tras el conflicto civil.
Para el año 96 después de Cristo, el poder romano se extendía desde Britania y la frontera del Rin y el Danubio hasta el norte de África, Siria y el Éufrates. La Primera Guerra Judeo-Romana terminó con la captura de Jerusalén en el año 70 después de Cristo; Agrícola llevó a cabo campañas hasta el norte de Britania; el control romano se extendió por los Agri Decumates; y las guerras de Domiciano contra Dacia convirtieron al Danubio en un importante escenario estratégico. En Oriente, Roma hizo frente a la influencia parta mediante provincias fortificadas y reinos aliados como Armenia. Estos avances fortalecieron el Imperio, pero dejaron pendientes desafíos en las fronteras que marcarían la política romana bajo Trajano y sus sucesores.